Misture o açúcar, o chocolate, a maizena e o sal numa panela. Junte aos poucos o leite. Cozinhe em lume brando, mexendo até engrossar e ferver. Mexa por mais 1 minuto. Junte um pouco do pudim às gemas, batendo. Deite na panela e deixe no lume por mais 1 minuto. Retire, em seguida juntando a margarina e a essência. Derrame em tacinhas individuais. Leve ao frigorífico.