Numa tigela pequena, misture o requeijão, o alho, as ervas picadas e o pão ralado e tempere com sal e pimenta. Cuidadosamente, separe a pele das perninhas e introduza o recheio preparado, espalhando-o bem e esticando a pele. Enrole o bacon à volta da parte mais volumosa da perna de modo a impedir que o recheio saia durante a cozedura. Pincele o frango com a mostarda misturada com o azeite e grelhe durante cerca de 25 minutos, virando-as cuidadosamente de vez em quando.