Colocar as folhas de gelatina em água fria durante 5 minutos. Aquecer as natas e o leite com o açúcar (juntei também uma pitada de açúcar baunilhado). Quando estiver quase a ferver, desligar o lume, acrescentar as folhas de gelatina bem espremidas e mexer até dissolver bem. Juntar o pêssego partido em pequenos cubos. Deitar a mistura em forminhas e levar ao frigorífico pelo menos durante 4 horas (idealmente, deixar de um dia para o outro). Para os tuilles, peneirar a farinha e o. Bater a margarina, a clara, a farinha (peneirada) e o açúcar em pó (peneirado) até obter uma mistura suave. Com uma espátula, fazer círculos muito finos em papel vegetal. Polvilhar com as nozes moídas. Levar ao forno a 160º durante 5 minutos ou até ficarem ligeiramente dourados nas bordas. Assim que retirar os tuilles do forno, moldá-los num rolo de massa (por exemplo) para ficarem ligeiramente arqueados. Este passo tem que ser feito assim que os tuilles saem do forno porque se arrefecerem, já não será possível moldá-los. Para servir, desenformar cuidadosamente a panna cotta, mergulhando as forminhas alguns segundos em água quente. Nota: Estas quantidades são para 5 doses individuais de 60g de pannacotta e 12 tuilles.