Escorra os pessegos,corte aos pedacinhos (reserve 4 c/sopa) e disponha em copos de cocktail. Misture o mascarpone,joghurt,acucar baunilhado e a raspa de limao batendo tudo muito bem. Parta o chocolate aos bocados e leve a derreter em banho maria.Despeje o creme de mascarpone em copos com pessego e distribua por cima do creme o restante pessego cortado aos pedacinhos,distribua com uma colher o chocolate em fio e fazendo efeites por cima do creme e dos pessegos,vai ao frigorifico cerca de 30 min. Decore com a erva cidreira (facultativo)