Limpe as costelinhas, retire o excesso de gordura e tempere com o alho, a cachaça, o sal e a pimenta-do-reino. Deixe tomar gosto por 1 hora.
Enquanto isso, rale as espigas de milho, coletando numa tigela (raspe os sabugos com a ajuda de uma colher). Acrescente o leite, misture bem e passe por uma peneira, aparando numa panela. Aperte bem para aproveitar todo o caldo.
Leve a panela ao fogo e cozinhe, sem parar de mexer, por 20 minutos, ou até a mistura desgrudar do fundo da panela e o milho começar a cheirar. Acrescente a salsinha, misture e desligue o fogo.
Despeje numa tigela e deixe esfriar. Disponha as costelinhas numa assadeira e leve ao forno médio por 30 minutos. Retire do forno, vire as costelinhas e volte ao forno por mais 30 minutos, ou até ficarem bem douradas. Sirva com o angu frio.