Descasque os camarões reservando a barbatana da cauda e retirando a cabeça. Retire-lhes o veio. Para fazer o pesto triture as nozes, a salsa, o manjericão, o alho, o queijo, o azeite e o óleo até obter uma pasta e tempere a gosto. Envolva os camarões em metade do molho pesto e deixe marinar. Enfie os camarões em espetos e grelhe sobre calor quente durante 3-4 minutos, virando a meio. Sirva com o restante pesto e uma salada verde.