Prepare em primeiro lugar o leite condensado batendo todos os seus ingredientes na batedeira por aproximadamente 5 minutos e leve ao frigorífico por 20 minutos. Hidrate a gelatina com água, por alguns minutos. Bata todos os ingredientes do gelado na batedeira, excepto as claras em castelo. Retire para uma tigela e envolva as claras em castelo, delicadamente. Coloque em taças individuais e leve ao frigorífico. Decore com coco e manga, para servir