Dissolva a gelatina na água quente e deixe esfriar. Bata o chocolate em pó, o leite, o leite em pó, o adoçante e a gelatina e envolva as claras em castelo, levemente, sem bater. Despeje numa forma redonda untada com água e leve ao frigorífico para endurecer. Entretanto prepare a calda levando o chocolate e o leite ao lume em banho-maria, até formar uma calda. Desenforme a mousse num prato, decore com raspas de chocolate e sirva com a calda, fria.