Retire as palhas das espigas, reservando as melhores e maiores. Costure as palhas na máquina de costura dando a forma de saquinhos.
Rale as espigas em um ralador fino. Adicione o açúcar e misture bem. Coloque o leite aos poucos para obter uma massa cremosa. Encha os saquinhos com a massa, amarre as bocas com barbante ou com palha de milho. Coloque um caldeirão com abundante água para ferver e adicione as pamonhas. Ferva até que as palhas fiquem amareladas, cerca de 30 minutos.
Escorra e coloque em uma peneira para retirar o excesso de água. Deixe amornar e sirva.