Ligue o forno à temperatura alta.
Lave a picanha, seque com toalha de papel e espalhe o sal grosso em toda a superfície. Disponha numa assadeira e leve ao forno por 45 minutos, ou até dourar a superfície de modo uniforme.
Enquanto isso, prepare o molho:
Leve ao fogo uma panela com a manteiga e a cebola e refogue, mexendo de vez em quando, até a cebola ficar macia. Polvilhe a farinha e deixe dourar, sem parar de mexer. Junte, aos poucos e sem parar de mexer, o suco de tangerina e cozinhe, sem parar de mexer, por 15 minutos, ou até obter um creme levemente encorpado.
Adicione a salsinha, acerte o sal, misture e retire do fogo.
Retire a picanha do forno, elimine o excesso de sal e deixe descansar por 5 minutos antes de servir. Em seguida, transfira-a para uma travessa e sirva com o molho de tangerina, acompanhada de quiabo frito. Se preferir, decore com casca de tangerina caramelizada.