Escolha um tabuleiro de forno que possa acomodar as salsichas e os restantes ingredientes sem os sobrepor.
Disponha as salsichas no tabuleiro e regue-as com o azeite.
Corte os dentes de alho em lascas finas, as cebolas em meias luas e distribua-as entre as salsichas. Tempere generosamente com sal, um pouco de pimenta e envolva tudo muito bem com as mãos para que o azeite fique bem distribuído.
Leve ao forno pré-aquecido a 180º por 15/20 minutos, até que as salsichas comecem a corar.
Acrescente o tomate cereja e o vinagre balsâmico e abane o tabuleiro para que os fluidos se misturem.
Leve de novo ao forno por mais 15 minutos, até que os tomates se desmanchem e o molho cozinhe.
Retire o tabuleiro do forno e junte as folhas inteiras de manjericão.
Sirva em cima de uma fatia de pão rústico e, se quiser, acompanhe com arroz.