Escolha as framboesas (reserve 12 framboesas bonitas para decoração). Reduza as restantes framboesas a puré e passe o puré através de uma peneira. Misture o iogurte com o açúcar de baunilha, chá de pêssego gelado e puré de framboesa com a varinha mágica e leve ao frio. Lave e seque as folhas de erva cidreira, espete as framboesas e as folhas de erva cidreira alternadamente nos espetos de madeira. Bata mais uma vez com a varinha mágica o smoothie. Despeje os cubos de gelo e o smoothie em 4 copos e sirva com os espetos de framboesas.