Numa panela média, coloque o tucupi e deixe ferver, em fogo baixo. Cozinhe as folhas de jambu em água fervente com sal até que os talos fiquem macios. Retire do fogo e escorra, reserve. Lave os camarões em água corrente para retirar um pouco do sal. Retire a cabeça e as cascas, deixando apenas os rabinhos. Numa panela, coloque a goma com 4 xícaras de água e leve ao fogo, mexendo sempre até virar um mingau transparente. Em seguida, pegue uma cuia e coloque 1 concha de tucupi quente, um pouco da goma, algumas folhas de jambu e alguns camarões. Sirva logo.